bymuseum med hovedvekt på sjøfart, fiske og kunst, stiftet 1960, holder til i den store, verdifulle Andorsengården i Mandal sentrum, bygd 1801–05. Museets kunstavdeling har bl.a. arbeider av mandalskunstnerne Adolph Tidemand, Amaldus Nielsen og Gustav Vigeland. Museet har en avdeling i Marnardal, Olav Holmegaards Samlinger, som i hovedsak består av folkekunst og bruksgjenstander.