i Sverige, i midtre del av Östergötlands län, omkring innsjøen Roxen; 1436 km2 med 146 416 innb. (2011). Kupert landskap med mange sprekkedaler i retning nordvest–sørøst. Göta kanal og Motala strøm går gjennom kommunen i nord. I nord for det meste skogbevokst landskap på grunnfjell. I sør mer oppdyrket mark på leirgrunn. Kommunen har et variert næringsliv med betydelig industri og en voksende tjenestesektor.