Lejre-området har vært befolket helt fra eldre steinalder. I jernalderen skal ifølge middelaldersagn og -kvad Lejre ha vært kongesete for Skjoldungeætten og særlig i slutten av jernalderen midtpunkt for historiske begivenheter: kampen mellom daner og hadbarder, kong Rolv Krakes fall m.m. I området finnes flere store gravhauger, rester av bl.a. en 80 m lang skipssetning og stolpehuller fra en stor hall.
I Lejre ble det i 1964 opprettet et historisk-arkeologisk forsøkssenter for midler fra Carlsbergfondet. Senteret er blitt kjent for sine utviklingsprogrammer for skolene. Her finnes en rekonstruksjon av en jernalderlandsby, og bygninger som viser byggeskikk i historisk tid. Også aktiviteter som demonstrerer gamle håndverk og arbeidsmetoder, forsøk med jernutvinning, keramikkfremstilling og tilvirkning av tekstiler.