Militærtjenesten er frivillig. Styrketallet for hæren var i 2007 anslått til ca. 20 000, av utstyr kan nevnes 186 stridsvogner. Marinens styrketall var 1600; materiellet var 10 missilbåter og seks patruljefartøyer. Flyvåpenets styrketall var 2500, med 7 kampfly og 37 væpnede helikoptre. Halvmilitære styrker for politi- og tolloppgaver. Kenya har militært samarbeid med Storbritannia og USA.