Folketallet i Kenya ble i 2005 beregnet til 33,8 mill. og årlig befolkningstilvekst til 2,1 % (1993–2003). Både fødsels- og dødsratene sank i en periode i 1990-årene, men har siden steget igjen. Fødselsraten ble i 2005 beregnet til 40,1 ‰ (mot 44,5 ‰ i 1990 og 32,4 ‰ i 1996), og dødsraten til 14,6 ‰ (mot 14 ‰ i 1990 og 10,8 ‰ i 1996). De høye fødselstallene har gitt landet en svært ung befolkning; over 40 % er under 15 år og kun 2,3 % er 65 år eller eldre.
Aids er en viktig årsak til at Kenyas utvikling har reversert; bl.a. har barnedødeligheten økt og den gjennomsnittlige forventete levealder sunket, fra 57 år i 1986 til 48 år i 2005. Ifølge FN-beregninger for 2003/2004 lever anslagsvis 1,2 millioner kenyanere med hiv/aids.
Flertallet av befolkningen tilhører ulike bantufolk. Størst av disse gruppene er kikuyu, luhya og akamba, som har jordbruk som tradisjonell hovednæring. De kusjittisktalende boran og somali og de nilotisktalende masai driver kvegavl. Andre store nilotisktalende grupper er luo og kalenjin. Ved kysten bor bl.a. arabere (overveiende i Mombasa) og swahilier. Inderne og europeerne, som i all hovedsak er kommet etter 1900, holder mest til i Nairobi og Mombasa. De hvite farmerne slo seg særlig ned på Kikuyuplatået, som fikk tilnavnet the White Highlands, der de fikk seg forbeholdt 33 mill. dekar av Kenyas beste jord. Størsteparten av dem er nå utvandret, og jorden er fordelt til kikuyuer.
Gjennomsnittlig folketetthet er 58 innb. per km2, men storparten er konsentrert til den sørvestlige delen av landet og til kystsonen. Omkring 3/4 av befolkningen bor her på ca. 10 % av landområdet. Resten av landet er på det nærmeste folketomt, bl.a. fordi det er så vannfattig. Det store flertall bor fortsatt på landsbygda, men det foregår en svak tilstrømning til byene, som i 2001 hadde 34 % av befolkningen (opp fra 19 % i 1989). Største byer er hovedstaden Nairobi og havnebyen Mombasa.
Religion
Omlag 82 % er kristne (45 % protestanter, 26 % katolikker), mens 6 % er muslimer (hovedsakelig i kystområdene). Tradisjonelle afrikanske religioner har tilslutning fra ca. 19 % prosent. Det finnes også hinduer, jaina, sikher og tilhengere av bahai.
Språk
Swahili (kiswahili), som er et bantuspråk, er det dominerende mellomfolkelige språket, mens engelsk er forvaltningsspråket. Av afrikanske språk er bantuspråkene representert i de sentrale, sørøstlige og vestlige delene av landet, med bl.a. kikuyu, luhya, kamba, meru, gusii. Nilotiske språk snakkes i vest og nordvest, bl.a. luo, kalenjin, masai, turkana. Kusjittiske språk snakkes i nordøst, bl.a. somali.