by i Danmark, innerst i Kalundborg Fjord, lengst vest på Sjælland; 16 434 innb. (2011). Administrasjons- og utdanningssenter. Fergehavn med forbindelse til Århus og Samsø. Allsidig industri med petroleumsraffinering, trevare- og næringsmiddelindustri. Stort kraftverk. En del sommerhus i omegnen. Saltbæk Vig i nordøst er et fredet våtmarksområde uten adgang for publikum.
Kalundborgs eldste deler har et velbevart gatenett fra middelalderen samt en del bygninger i bindingsverk, særlig fra 1600-tallet. Vor Frues kirke ble oppført ca. 1170 i tegl med grunnplan som et gresk kors. Den har et firkantet sentraltårn og et åttekantet tårn over hver av de fire korsarmene, en i Danmark helt unik kirke.
Sigrid Undsets fødeby.