født i Oslo, norsk embetsmann og topografisk forfatter, cand.theol. 1750. Oberbergamtsforvalter på Kongsberg fra 1771 til sin død, justisråd 1777. Essendrop utgav den første bygdebeskrivelse i Norge på 1700-tallet, Physisk Oeconomisk Beskrivelse over Lier Præstegield (1761).
Videre lesning
