født i Oslo, norsk skuespiller og sanger, sønn av Harald Heide Steen. Debuterte som 12-åring i filmen Storfolk og småfolk (1951). Arbeidet som fjernsynsprodusent 1959–65, før han scenedebuterte 1965 i Rolv Wesenlunds revy Lysthuset. Sammen med Wesenlund var han i 1960-årene med på å innføre en ny, djerv revyform med vekt på improvisasjon – på Chat Noir, i sommerrevyer og i fjernsyn, bl.a. i serien Og takk for det (1969). Siden 1970-årene er hans oppfinnsomme, ofte absurde, men alltid vennlige karikaturkunst blitt et begrep både i fjernsyn, radio, på scenen, i film og på plate. Særlig kjent er han for sine lydhøre, absurde imitasjoner av fremmede språk, og for populære skikkelser som Tyristsjefen og Sylfest Strutle. Frilans teateroppgaver bl.a. på Oslo Nye Teater, Riksteatret og Det Norske Teatret.
Heide-Steen hadde en rekke roller i norsk film, bl.a. som Dynamitt-Harry i flere Olsen-bande-filmer og i Til en ukjent (1990). Han var også en glimrende sanger, og albumet Musikalske minner utkom 2008. Han utgav bøkene Sett og hørt (1981) og Stille i studio! Værsåsnill... (1984) om norsk fjernsyns barndom, samt norgeshistorieparodien Furet værbitt (1986).