en sørøstlig arm fra Boknafjorden, øst for Stavanger, i Gjesdal, Forsand og Sandnes kommuner, Rogaland; 23 km lang. Innerst går Frafjorden som en arm mot øst. Midtveis i Høgsfjorden mellom Oanes og Forsand går Lysefjorden mot nordøst; Ryfylkeveien (Rv. 13 Sandnes–Sauda) krysser Høgsfjorden med fergeforbindelsen Lauvvik–Oanes. Høgsfjorden har for det meste bratte sider med spredt bosetning.
Navnet er ikke sikkert forklart.