er kjent fra 1645, da Hannibal Sehested kjøpte gården av lensherren Hans Lange. Gården var i slekten Arbos eie fra Peter W. Arbo kjøpte den 1794 frem til 1958, da den siste eier av slekten døde. Jordveien ble frasolgt, og hus og park ble testamentert til Drammens Museum, som 1961 opprettet Stiftelsen Gulskogen. Denne er fra 1997 en del av Stiftelsen Drammens Museum for kunst og kulturhistorie. Hovedbygningen fra 1804 ble fredet 1923. Enestående hageanlegg fra 1804.
Navnet. Opprinnelig gårdsnavn var Skogen Søndre; gul- er etter fargen på hovedbygningen.