Det prekambriske underlaget i Etiopia utgjør berggrunnen i høylandet og alle dalstrøk langs Tigre og Den Blå Nil. Glimmerskifer er mest vanlig med innslag av hornblende og feltspat.
I Adigrat overlagres grunnfjellet av hvit og brun sandstein med opptil 300 m tykkelse som ble avsatt i triastiden.
Senere i triastiden ble det dannet kalkstein som tilhører Antalogruppen. Ved Chelga og Adigrat finnes også kull.
Over 2400 meter finnes to vulkanske serier fra triastiden eller eldre: Ashangigruppen og Magdalagruppen.
Fra tertiærtiden finnes vulkanske bergarter i sørlige del av Etiopia.
Aden Volcanic Series fra tertiærtiden består av basalt og vulkansk aske som finnes vest for Massawa og ved Annesley Bay.