person i Det gamle testamente, sønn av Isak og Rebekka, Jakobs tvillingbror, født før denne (1 Mos 25,25). Esau skildres som jeger og stamfar til edomittene. Han ble overlistet av sin bror Jakob, som på uærlig vis sikret seg både førstefødselsretten og farens velsignelse (1 Mos 27).