Stammer fra Poul Larsen Engelstad (1719–73), som var farfar til tollbetjent Christopher Engelstad (1786–1835). Hans sønner var jernbanedirektør Jess Julius Engelstad (1822–96) og oberstløytnant Carl Theodor Engelstad (1827–1916). Sistnevnte var far til overrettssakfører, generalsekretær i Moralvernforeningen Bjarne Engelstad (1872–1939), som igjen var far til museumsdirektør Eivind Stenersen Engelstad (1900–69), gift med kunsthistorikeren Helen Engelstad, f. Wright (1908–89).