Stammer fra militærmusikeren Hans Henrich Glæser (ca. 1672–1755). Dennes sønnesønn Gulbrand Jørgensen (1776–1857) ble gårdbruker på Vestre Engelstad etter sin svigerfar. Hans yngste sønn var fullmektig Johan Engelstad (1833–1918), som var far til oberst, generalfelttøymester Karl Johan Fredrik Engelstad (1871–1960) og overrettssakfører Sigurd Engelstad (1878–1916). Sistnevnte var far til genealogen, førstearkivar i Riksarkivet Sigurd Engelstad (f. 1914) og forfatteren Carl (Johan) Fredrik Engelstad (1915–96), gift med lege Vibeke Engelstad (1919–2004). Deres sønn er sosiologen, professor Fredrik Engelstad (f. 1944), gift med sjefredaktør, professor Irene Engelstad, f. Johnson (f. 1944).