salme av N. F. S. Grundtvig, skrevet i sin endelige form i 1817. Grundtvigs egen overskrift Morten Luthers Jule-Psalme henviser til M. Luthers salme Vom Himmel hoch, da komm ich her (tilsv. i Norsk Salmebok: Fra himlen høyt jeg kommer her og Frå høge himmel kjem eg ned). Grundtvigs salme ligger så fjernt fra Luthers original, at den heller bør betraktes som inspirert av denne, enn å være en oversettelse. Den første utgivelsen av salmen inneholdt 24 vers, men den er senere blitt forkortet og Norsk Salmebok (nr. 52) har med sju.
Nynorsk versjon ved Bernt Støylen, Guds englar song i stjernetal. Melodien er komponert i 1850 av den danske presten Carl Christian Nicolaj Balle (1806–55).