norsk skuespiller og sanger, datter av Randi Heide Steen. Scenedebut 1969 som Rikke i Narren og hans hertug av Stein Mehren på Nationaltheatret, hvor hun har vært ansatt fra 1970. Hun var i Fjernsynet en gripende Hedvig i Ibsens Vildanden og har gjestet ved Den Nationale Scene som Inger i Ordet av Kaj Munk. Hennes talent favner usedvanlig vidt. På Nationaltheatret har hun markert seg like sterkt i farser og komedier (Bloody Mary, Den Vægelsindede, Hvem er Earnest?) som i verdensdramatikken (hustruen i Dostojevskijs De besatte, Sonja i Tsjekhovs Onkel Vanja, Viola i Helligtrekongersaften) og i moderne problemdramaer (hovedrollen i Kolbes Reise av Åge Rønning). På Teatret på Torshov har hun spilt så forskjellige roller som Fru Linde i Et Dukkehjem, tittelrollen i Shakespeares Johan uten land og Rosa i Dario Fos Promp og prakt. I en særstilling står Willy Russels enkvinnesmonolog Lilli Valentin (premiere 1989).
Hun har også markert seg i revy, og var primadonna i Edderkoppens åpningsforestilling 2003–2004, vist i fjernsyn 2005. NRKs prisbelønte Montreux-bidrag Hilde? På TV?! (1986) var bygd opp rundt hennes mangfoldige talent som sanger og entertainer. Ved flere anledninger har hun opptrådt som jazzsanger og utøver av tradisjonell folkemusikk.
Til hennes viktigste filmroller hører tittelrollen i Marikkens bryllup (1972), Petrine i Reisen til julestjernen (1976) og tante Petra i Ole Aleksander Filibom-bom-bom (1998) ved siden av hovedroller i TV-seriene Vestavind (1994–95) og Skolen (2005). Jacobsen ble tildelt Gullruten som beste kvinnelige skuespiller 2006 for sin innsats i serien Sejer: Svarte sekunder (2006).