datter av Marcus Vipsanius Agrippa og Julia, gift med Germanicus. De hadde ni barn, bl.a. Caligula og Agrippina den yngre (Julia). Hun fulgte sin mann på hans tog i Germania og Asia; etter hans død bodde hun i Roma, men ble 29 e.Kr. forvist til øya Pandataria, hvor hun senere begikk selvmord.