ubemannet forsyningsromfartøy utviklet og bygd for den europeiske romorganisasjonen ESA, til bruk i forbindelse med Den internasjonale romstasjon. Skal skytes opp med Ariane 5 fra Kourou, og vil etter tre dager koble seg automatisk til bakre ende av stasjonens russiske Zvezda-seksjon. Fartøyet kan medføre omkring 9 tonn nyttelast i form av tørre forsyninger og utstyr, vann, gass for romstasjonens atmosfære og drivstoff. Det er beregnet for engangsbruk, dvs. at det under en tilkoblingstid på opptil seks måneder kan fylles med avfall som brenner opp under den kontrollerte destruktive tilbakevendingen. Under tilkoblingstiden vil ATVs motorer bli benyttet til å heve romstasjonens banehøyde.
Utvikling og bygging skjer ved EADS Space Transportation i Les Mureaux, Frankrike. Programmet er blitt atskillig dyrere enn opprinnelig antatt. Det er også forsinket – oppskytningen av den første ATV, Jules Verne, vil tidligst skje i 2005.