stoffer som gir opplevelser av rus, samt forskjellige andre symptomer og tegn på f.eks. sentralnervøs stimulering, demping av sentralnervesystemet (sløvhet, søvnighet, bevisstløshet) eller illusjoner, hallusinasjoner og andre psykosesymptomer. Alle rusmidler har det til felles at bruken av dem kan føre til utvikling av rusmiddelavhengighet, og forskjellige typer rusmiddelskader.
Stoffer som etter enkeltinntak i tilstrekkelige doser omfattes av rusmiddelbegrepet, er: alkohol, organiske løsemidler (f.eks. bensin, trikloretylen, toluen, white spirit), cannabisstoffer (hasjisj, marihuana), nerveberoligende medikamenter (benzodiazepiner), sovemidler (barbiturater, benzodiazepiner), GHB (gamma-hydroksysmørsyre (butyrat)), opiater og opioider (buprenorfin, etylmorfin, fentanyl, heroin, ketobemidon, kodein, metadon, morfin, pentazocin, petidin), sentralstimulerende stoffer (amfetamin, ecstasy, khat, koffein, kokain, nikotin), hallusinogener (LSD, meskalin, psilocybin (se fleinsopp), fensyklidin og visse muskelavslappende medikamenter, samt noen antihistaminer. De fleste, men ikke alle, er narkotika.
Minimumsmengde (i gram) av enkelte rusmidler som trengs for å gi rusvirkning
| Alkohol | 25 |
| Meskalin | 0,3 |
| Kokain | 0,05 |
| Psilocybin | 0,01 |
| Heroin | 0,005 |
| LSD | 0,00005 |