praktisk kjøreopplæring for erverv eller fornyelse av førerkort, kompetansebevis eller annen førerrett etter veitrafikkloven, der kjørelærer eller ledsager instruerer og har tilsyn og kontroll med kjøringen. Som øvelseskjøring regnes også praktisk kjøreopplæring for vedlikehold av kjøreferdigheter. Øvelseskjøring må ikke være til fare eller unødig ulempe for annen trafikk. Øvelseskjøring med motorvogn må ikke finne sted tidligere enn 1 år før det tidspunkt eleven etter sin alder kan få førerkort eller førerrett for den aktuelle motorvogngruppe. Øvelseskjøring med motorvogn i førerkortklasse B (person-/varebil) kan likevel starte to år før eleven etter sin alder kan få førerkort (fra 16 år, innført fra 1. oktober 1994).
Ved privat øvelseskjøring må ledsager ha fylt 25 år, ha gyldig førerkort for vedkommende motorvogngruppe og ha hatt slikt førerkort uavbrutt de siste fem år. Bil som nyttes i klasse B må enten ha tilstrekkelig effektiv håndbrems plassert fra gulvet i midten av bilen, eller ha dobbelt pedalsett for clutch og forbrems. Foruten de påbudte speil for vanlig fører, må bilen ha speil med tilstrekkelig utsikt bakover for ledsageren. Bilen skal være merket med skilt som bakover viser en rød bokstav L. Øvelseskjøring er regulert i veitrafikkloven og i forskrifter av 14. des. 1968.