tettsted i Horten kommune, dels også Tønsberg kommune, Vestfold, ved Oslofjorden ca. 10 km sør for Horten. Åsgårdstrand ble ladested fra 1650 under Tønsberg, fra 1660 under Holmestrand. I 1752 fikk stedet privilegier på å drive handel med innenlandske varer. På begynnelsen av 1800-tallet var stedet en livlig utførselshavn for trelast, først til England, senere til Nederland. Stedet stagnerte da seilskutetiden var over. En del patrisiergårder fra byens storhetstid står igjen, flere vakre, gamle hus, bl.a. Åsgården. Trange smågater med et uregelmessig gatenett. Åsgårdstrand er kjent som feriested, med flere turistbedrifter. Tidligere et sentrum for malere, først og fremst Edvard Munch og Hans Heyerdahl. Huset Munch kjøpte i 1897, blir vedlikeholdt som museum. Det kjente bildet Pikene på bryggen har bryggen og Kiøsterudgården som bakgrunn. Småindustri.
Navnet. Første ledd er gårdsnavnet Åsgård, av ås, 'høydedrag', og gård. Gården ligger høyt oppe på Raet.