tettsted og administrasjonssenter i Rauma kommune, Møre og Romsdal, ved Raumas utløp i Romsdalsfjorden. Åndalsnes er et betydelig kommunikasjonssenter med atskillig industri; bl.a. møbel-, tekstil- og bekledningsindustri, plastvare- og verkstedindustri. Åndalsnes er endepunkt for Raumabanen, som går til Dombås, der den er knyttet til Dovrebanen. Fra Åndalsnes går veier videre til Ålesund (E 136) og Molde og Kristiansund (Rv. 64/E 39). E 136 fører opp gjennom Romsdal til Dombås og E 6. Åndalsnes har en betydelig turisttrafikk og er et senter for fjellklatring. Norsk Tindemuseum. Årlig arrangeres Norsk Fjellfestival, samt flere musikkfestivaler.
Åndalsnes Avis utkommer tre ganger i uken.
Åndalsnes spilte en viktig rolle under felttoget i Norge 1940. Her ble britiske styrker landsatt 12.–17. april. Stedet ble bombet av tyskerne 23. april og ble sterkt ødelagt. Britene forlot Åndalsnes 2. mai og etterlot seg mye ødelagt krigsutstyr.
Rauma kommunestyre vedtok 1996 at Åndalsnes kan benytte betegnelsen by.
Navnet. Første ledd er gårdsnavnet Åndal, antakelig av norrønt ǫrn.